诊断说明

•  在使用此诊断程序之前，执行诊断系统检查 - 车辆。

•  查阅诊断策略，以获得诊断方法的概述。

•  诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

故障诊断码说明

电路/系统说明

横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器组合为一个多轴加速度传感器中。电子制动控制模块通过监测横向偏摆率传感器、横向加速度传感器和方向盘转角传感器的输入控制稳定性控制系统。将读数与内部标定值相比，即可知道车辆是否具有启动稳定性控制系统的不稳定性条件。

运行故障诊断码的条件

车速高于13公里/小时（8英里/小时）。

设置故障诊断码的条件

车辆直线行驶时，多轴加速度传感器、方向盘转角传感器和车速相关性在行驶2.5千米（1.5英里）后未能识别。

设置故障诊断码时采取的操作

•  牵引力/稳定性控制指示灯点亮。

•  在点火循环期间，电子制动控制模块停用牵引力控制系统、稳定性控制系统和坡道起步辅助系统。

清除故障诊断码的条件

•  当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。

•  经过40个连续无故障点火循环后，历史故障诊断码将被清除。

诊断帮助

以下状况会导致此故障的发生：

•  多轴加速度传感器安装不正确或松动

•  在平整的路面上直线行驶时，车辆不应朝任何方向跑偏而导致方向盘不居中。

参考信息

示意图参考

防抱死制动系统示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

防抱死制动系统的说明与操作

电气信息参考

•   电路测试

•   连接器修理

•   测试间歇性故障和接触不良

•   接线修理

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.点火开关置于ON（打开）位置。

2.确认未设置DTC C0187、C018B、C0196、C019B、C0287、C0297或C0710。

如果设置了任何故障诊断码 参见故障诊断码 (DTC) 列表 - 车辆。

如果未设置任何故障诊断码

3.执行车辆横向偏摆传感器读入和方向盘转角传感器对中程序：

4.点火开关置于ON（打开）位置。

5.在运行故障诊断码的条件下操作车辆时，确认未设置DTC C0252。

如果设置了故障诊断码

6.更换B119多轴加速度传感器。

7.点火开关置于ON（打开）位置。

8.在“运行故障诊断码的条件”下操作车辆时，确认未设置DTC C0252。

如果设置了故障诊断码

如果未设置故障诊断码

9.全部正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

•  车辆横向偏摆传感器的更换

•  方向盘转角传感器的更换

•  请参见控制模块参考，以便对电子制动控制模块进行更换、编程和设置