横向偏摆传感器不需要经常校准。在特定的维修程序执行后，可能需要对横向偏摆率传感器进行校准。部分程序如下：

•  电子制动控制模块 (EBCM) 的更换

•  横向偏摆率传感器的更换

使用故障诊断仪，按以下步骤完成“Yaw Rate Sensor Learn（横向偏摆率传感器读入）”程序：

1.将车辆停在水平表面上

2.施加驻车制动，或将变速器置于驻车档位置。

3.将故障诊断仪安装至数据链路连接器。

4.点火开关置于ON（打开）位置，发动机关闭

5.从“多轴加速度传感器模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器重新设置”。

6.按故障诊断仪的说明完成校准程序。

7.从“多轴加速度传感器模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器读入”。

8.按故障诊断仪的说明完成校准程序。

9.从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器读入”。

10.按故障诊断仪的说明完成校准程序。

11.清除可能设置的任何故障诊断码。