本车装备了TRW EBC460制动系统。电子制动控制模块和制动压力调节器需单独维修。制动压力调节器采用4电路配置分别控制每个车轮的液压。

根据选装项，采用了以下车辆性能增强系统。

•  防抱死制动系统

•  牵引力控制

•  稳定性控制

•  动态后轮制动力分配

•  坡道保持起步辅助

•  转弯制动控制

•  液压制动辅助

•  优化液压制动系统

•  智能制动辅助

•  挂车稳定性辅助

制动系统的工作涉及以下部件：

•  电子制动控制模块 - 电子制动控制模块控制系统功能并检测故障。从而向电磁阀和泵电机提供电压。

•  制动压力调节器 - 制动压力调节器包含如下部件：

•  当踩下制动踏板时，车身控制模块监测制动踏板位置传感器信号，并向电子制动控制模块发送高速串行数据信息，以表示制动踏板的位置。

•  制动压力传感器用于感测驾驶员操作制动踏板的动作。该传感器提供一个模拟电压信号，当踩下制动踏板时该信号将增大。电子制动控制模块监测制动压力传感器，此传感器与制动压力调节器集成为一体。

•  组合仪表 - 组合仪表根据来自发动机控制模块的信息显示车速。发动机控制模块通过高速串行数据将车速信息发送至车身控制模块。然后车身控制模块根据车辆要求，通过低速串行数据将车速信息发送给组合仪表，以公里或者英里显示车速。

•  车辆中配备的多轴加速度传感器（不带KSA） - 横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都集成于一个多轴加速度传感器，在充气式约束系统感应和诊断模块内部。电子制动控制模块从横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都接收到串行数据输入，根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制和坡道停车起步辅助功能。

•  车辆中配备的多轴加速度传感器（带KSA） - 横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都集成于一个多轴加速度传感器，在电子制动控制模块外部。电子制动控制模块从横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器接收串行数据信息输入，并根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制。

•  多功能开关 - 牵引力控制开关是一个多功能瞬时开关。车身控制模块监控来自牵引力控制开关的信号电路，并向电子制动控制模块发送一个高速串行数据信息，指示此开关的位置。通过按下牵引力控制开关手动停用或启用牵引力控制和稳定性控制。

•  方向盘转角传感器 - 电子制动控制模块从方向盘转角传感器接收串行数据信息输入。方向盘转角传感器信号用于计算期望的行驶方向。

•  变速器控制模式 - 电子制动控制模块从变速器控制模块接收表示用于坡道起步辅助或坡道停车防退辅助功能的变速箱档位的高速串行数据信息输入信号。

•  主动式轮速传感器 — 电子制动控制模块向每个轮速传感器提供一个点火电压。随着车轮旋转，轮速传感器产生交流电方波信号。电子制动控制模块通过此方波信号的频率来计算轮速。电子制动控制模块通过此方波信号的频率来计算轮速。电子制动控制模块通过高速串行数据将车轮转速信息发送至发动机控制模块。

通电自检

只要点火开关置于ON（打开）位置，电子制动控制模块就可以检测很多故障。然而，某些特定故障是不能检测到的，除非在部件上执行主动诊断测试。例如，不能检测到电磁线圈或电机绕组短路，直到电子制动控制模块指令这些部件通电。因此，执行通电自检以确认系统部件正确运行。首次将点火开关置于ON（打开）位置时，电子制动控制模块执行通电自检的第一阶段。该阶段包括电子制动控制模块的内部自检以及系统传感器和电路的电气检查。

初始化程序

初始化程序在各个电磁阀、泵电机及必要的继电器之间循环，持续约40毫秒，以检查部件的工作情况。执行的检查项目之一是在发动机运行且制动踏板未踩下时发生的自适应压力校准。自适应压力校准将开启并关闭六个隔离阀中的每个阀，以确认阀的运行。初始化程序发生时，可能会听到或感觉到，这属于正常的系统操作。电子制动控制模块在点火循环开始时进行主动测试且最快的车轮转速超过16公里/小时（10英里/小时）。如果检测到故障状态，那么电子制动控制模块将设置故障诊断码。

防抱死制动系统

当制动期间检测到车轮打滑时，防抱死制动系统启动。在防抱死制动系统制动期间，对各车轮油路中的油液压力加以控制，防止车轮打滑。各车轮配有独立的液压油路和特定的电磁阀。防抱死制动系统可降低、保持或提高各轮的油液压力。但是，防抱死制动系统未使油液压力超过总泵在制动期间所提供的压力。

在防抱死制动系统制动期间，制动踏板上将感觉到一系列快速脉动。当电子制动控制模块响应轮速传感器输入并试图防止车轮打滑时，各电磁阀的位置迅速变化，从而产生脉动。踏板脉动仅在防抱死制动系统制动期间出现，当恢复普通制动或停车后即消失。当电磁阀快速循环切换时，可能还会听到滴答声或砰砰声。在干燥的路面上进行防抱死制动时，轮胎在接近打滑时可能会发出间断性的唧唧声。在防抱死制动系统工作期间，出现噪声和踏板脉动是正常的。

对于装备防抱死制动系统的车辆，在制动踏板上施加正常的力即可停车。在正常制动期间，制动踏板的操作与原先不带防抱死制动系统的制动踏板操作相同。如果以恒力踩住踏板，则可缩短制动距离，并保持车辆的稳定性。典型防抱死制动系统启动程序如下。

牵引力控制

发现驱动轮打滑时，电子制动控制模块将进入牵引力控制模式。

首先，电子制动控制模块将通过串行数据信息，请求发动机控制模块减小在驱动轮上的扭矩量。发动机控制模块减小在驱动轮上的扭矩量，报告向驱动轮输出的扭矩。

如果发动机扭矩减小后，并没有减少驱动轮打滑，则电子制动控制模块将主动对打滑的驱动轮进行制动。在牵引力控制制动期间，对各驱动轮油路的油液压力加以控制，防止驱动轮打滑。电子制动控制模块指令泵电机和相应的电磁阀的接通和断开，以便向打滑车轮施加制动压力。

稳定性控制

猛烈操作车辆时，稳定性控制提供附加稳定性。横向偏摆率指绕车辆纵向轴线转动的速率。当电子制动控制模块确定期望的横向偏摆率与传感器测量的实际横向偏摆率不符时，稳定性控制系统将启动。

期望的横向偏摆率由电子制动控制模块使用以下输入来计算：

•  方向盘位置

•  车速

•  横向加速度

期望的横向偏摆率和实际的横向偏摆率之间的差值为横向偏摆率误差，是转向过度或转向不足的测量结果。当检测到横向偏摆率误差，电子制动控制模块会尝试对一个或多个车轮施加制动压力，以此对车辆横向偏摆运动进行校正。根据所需的措施，施加的制动压力值不同。如果有必要在维持车辆稳定时降低车速，则发动机扭矩也可能减小。

稳定性控制通常在行驶过猛时于转弯处启动。在稳定性控制启动中施加制动，制动踏板会产生脉动。

动态后轮制动力分配

动态后轮制动力分配是一个控制系统，它取代了机械式比例阀。在一定的行驶条件下，电子制动控制模块会通过指令相应的电磁阀接通和断开来减少后轮制动压力。

坡道保持起步辅助

驾驶员在将脚从制动踏板移到加速踏板时，坡道保持起步辅助允许驾驶员发动车辆，而不使车辆后退。当松开制动踏板时，电子制动控制模块计算将车辆保持在坡道上所需的制动压力，并通过指令相应的电磁阀接通和关闭以锁定此压力一定时间。当电子制动控制模块确定驾驶员想驾驶车辆上坡、后退或者前进时，坡道保持起步辅助就会启动。

以下输入用于坡道保持起步辅助功能：

•  油门踏板位置

•  制动器开关

•  制动压力

•  离合器开关（如装备）

•  发动机扭矩

•  纵向加速度

•  倒档信息

•  车速

转弯制动控制

转弯制动控制有滑移控制功能，在组合制动和转弯状态中用来提高车辆横向加速度/横向偏摆稳定性。

电子制动控制模块会通过指令相应的电磁阀接通和断开来减少内侧车轮的制动压力。

液压制动辅助

液压制动辅助功能用于在紧急制动情况下辅助驾驶员。

电子制动控制模块从制动压力传感器接收输入信号。当电子制动控制模块检测到紧急制动情况时，电子制动控制模块将主动使制动压力升高至指定的最大值。

智能制动辅助

设计智能制动辅助功能以提供限定制动，有助于防止正面和后部低速碰撞。

电子制动控制模块接收来自制动踏板位置传感器、轮速传感器、短范围雷达和超声波传感器的输入以检测碰撞。电子制动控制模块感应到可能的碰撞时，将主动增大液压制动压力以施加制动。

优化液压制动系统

某些发动机的电子制动控制模块通过真空传感器监测制动助力器中的真空量，并根据真空传感器输入控制制动助力器真空泵。该模块还有液压制动助力功能，作为制动系统的补充，以便在制动助力器真空量过低的情况下保持制动性能一致。制动助力器真空量过低的情况包括车辆制动数小时后的首次起动、制动次数太频繁或在高海拔行车。液压制动助力系统仅在真空量过低时接合制动器期间启用。这种情况下，通过接通泵电机并接通或断开相应的电磁阀，电子制动控制模块会主动增加并控制液压制动压力。在液压制动助力启用期间，制动踏板上将感觉到一系列快速脉动。

挂车稳定性辅助

挂车稳定性辅助会检测到任何由连接挂车引起的车辆横向偏摆不稳定性。当检测到不稳定性时，电子制动控制模块会尝试对一个或多个车轮施加制动压力，以此对车辆横向偏摆运动进行校正。如果有必要降低车速，发动机扭矩也可能会减小。

驾驶员信息指示灯

•  组合仪表执行灯泡检查。

•  电子制动控制模块检测到防抱死制动系统停用故障时，向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。

•  组合仪表执行灯泡检查。

•  电子制动控制模块检测到泵电机和电磁阀故障、内部硬件故障或者电池电压过高或过低，并发送串行数据至组合仪表请求点亮指示灯。

•  车身控制模块检测到驻车制动器已接合。组合仪表接收到来自车身控制模块请求点亮指示灯的串行数据信息。

•  组合仪表执行灯泡检查。

•  驾驶员按下牵引力控制开关，手动停用牵引力控制系统。电子制动控制模块向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。

•  组合仪表执行灯泡检查。

•  通过按住牵引力控制开关5秒，驾驶员可手动停用稳定性控制系统。电子制动控制模块向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。

•  组合仪表执行灯泡检查。

•  防抱死制动系统处于牵引力控制或稳定性控制模式。

•  电子制动控制模块检测到牵引/稳定性控制停用故障时，向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。