13.2.2.2 DTC B0954、B0955、B0956或B0957

诊断说明

• 在使用此诊断程序之前，执行诊断系统检查 - 车辆。

• 查阅诊断策略，以获得诊断方法的概述。

• 诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

故障诊断码说明

DTC B0954 01:驻车辅助前部传感器右角电路对蓄电池短路

DTC B0954 06:驻车辅助前部传感器右角电路电压过低/开路

DTC B0954 08:驻车辅助前部传感器右角电路性能 - 信号无效

DTC B0954 21:驻车辅助前部传感器右角电路周期错误

DTC B0954 3A:驻车辅助前部传感器右角电路安装了不正确的部件

DTC B0955 01:驻车辅助前部传感器右中部电路对蓄电池短路

DTC B0955 06:驻车辅助前部传感器右中部电路电压过低/开路

DTC B0955 08:驻车辅助前部传感器右中部电路性能 - 信号无效

DTC B0955 21:驻车辅助前部传感器右中部电路周期错误

DTC B0955 3A:驻车辅助前部传感器右中部电路安装了不正确的部件

DTC B0956 01:驻车辅助前部传感器左中部电路对蓄电池短路

DTC B0956 06:驻车辅助前部传感器左中部电路电压过低/开路

DTC B0956 08:驻车辅助前部传感器左中部电路性能 - 信号无效

DTC B0956 21:驻车辅助前部传感器左中部电路周期错误

DTC B0956 3A:驻车辅助前部传感器左中部电路安装了不正确的部件

DTC B0957 01:驻车辅助前部传感器左角电路对蓄电池短路

DTC B0957 06:驻车辅助前部传感器左角电路电压过低/开路

DTC B0957 08:驻车辅助前部传感器左角电路性能 - 信号无效

DTC B0957 21:驻车辅助前部传感器左角电路周期错误

DTC B0957 3A:驻车辅助前部传感器左角电路安装了不正确的部件

故障诊断信息

电路	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
8伏参考电压	B1405 02	B0954 06, B0955 06, B0956 06, B0957 06, B0958 06, B0959 06, B0960 06, B0961 06, B1405 03	B0954 06, B0955 06, B0956 06, B0957 06, B0958 06, B0959 06, B0960 06, B0961 06, B1405 07	-
右前物体传感器信号	B0954 06	B0954 06	B0954 01	B0954 08, B0954 21
右中部前物体传感器信号	B0955 06	B0955 06	B0955 01	B0955 08, B0955 21
左中部前物体传感器信号	B0956 06	B0956 06	B0956 01	B0956 08, B0956 21
左前物体传感器信号	B0957 06	B0957 06	B0957 01	B0957 08, B0957 21
低电平参考电压	-	B0954 01, B0955 01, B0956 01, B0957 01, B0958 01, B0959 01, B0960 01, B0961 01	-	-

电路/系统说明

物体传感器是3线传感器，用于确定车辆和可疑物体之间的距离。前后驻车辅助控制模块通过8伏参考电压电路向物体传感器提供8伏电压，并通过低电平参考电压电路提供搭铁。前后驻车辅助控制模块在时序回路中触发传感器。每个传感器发射信号后，前后驻车辅助控制模块利用通过信号电路接收到的传感器回波来计算物体的距离和位置。

运行故障诊断码的条件

• 将点火开关置于“ON（打开）”位置

• 启用驻车辅助系统。通过挂倒档或操作驻车辅助系统开关进行启动。

设置故障诊断码的条件

B0954 01、B0955 01、B0956 01或B0957 01

前后驻车辅助控制模块已检测到传感器电路的电压高于11.5伏或物体传感器未搭铁。

B0954 06、B0955 06、B0956 06或B0957 06

前后驻车辅助控制模块已检测到传感器电路的电压低于0.5伏。

B0954 08、B0955 08、B0956 08或B0957 08

前后驻车辅助控制模块接收到一个无效信号。

B0954 21、B0955 21、B0956 21或B0957 21

车辆行驶时，物体传感器确定物体位置无变化。

B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A或B0957 3A

前后驻车辅助控制模块确认已安装了错误类型的传感器。

设置故障诊断码时采取的操作

• 驻车辅助系统被禁用。

• 驾驶员信息中心显示“SERVICE PARK ASSIST（维修驻车辅助系统）”。

清除故障诊断码的条件

设置该故障诊断码的条件不再存在。

参考信息

示意图参考

物体监测示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

物体检测说明与操作（带后驻车辅助系统，UD7）物体检测说明与操作（带车道偏离警告系统，UFL）物体检测说明与操作（带前方碰撞警报系统，UEU）物体检测说明与操作（带前后驻车辅助系统，UD5）物体检测说明与操作（带后方路口交通警告，UFG）物体检测说明与操作（带变道辅助系统，UKC）

电气信息参考

• 电路测试

• 连接器修理

• 测试间歇性故障和接触不良

• 接线修理

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。

2.确认未设置DTC B1405。

−

如果设置了故障诊断码

参见DTC B1405（带后驻车辅助系统）DTC B1405（带前后驻车辅助系统）

如果未设置故障诊断码

3.确认未设置DTC B0954 01、B0955 01、B0956 01、B0957 01、B0954 21、B0955 21、B0956 21或B0957 21。

−

如果设置了故障诊断码

3.1 确保B78前部物体传感器未被积雪、路泥、脏污、雪泥或积冰污染。

如果被污染，则清洁传感器。

如果没有污物

3.2 参见“电路/系统测试”。

如果未设置故障诊断码

4.确认未设置DTC B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A或B0957 3A。

−

如果设置了故障诊断码

使用正确的传感器类型更换B78前物体传感器。

如果未设置故障诊断码

5.将点火开关置于“ON（打开）”位置，变速器挂倒档。

6.确认故障诊断仪的“Parking Assist System Status（驻车辅助系统状态）”参数显示“Enabled（启用）”。

如果“Park Assist System（驻车辅助系统）”显示“Disabled（禁用）”

参见“电路/系统测试”。

如果“Park Assist System（驻车辅助系统）”显示“Enabled（启用）”

7.全部正常。

电路/系统测试

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且故障诊断仪断开，断开相应的“B78前物体传感器”处的线束。所有车辆系统的断电可能需要长达2分钟时间。

2.测试低电平参考电压电路端子2和搭铁之间的电阻是否小于10欧。

−

如果为10欧或更大

2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41前后驻车辅助控制模块处的线束连接器X3。

2.2 测试低电平参考电压电路端对端的电阻是否小于2欧。

−

如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。

−

如果小于2欧，则更换K41前后驻车辅助控制模块。

如果小于10欧

3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。

4. 测试8伏参考电压电路端子1和搭铁之间的电压是否为7.5–9.5伏。

−

如果低于7.5伏

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41前后驻车辅助控制模块处的线束连接器。

4.2 测试8伏参考电压电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。

−

如果电阻不为无穷大，则修理电路对搭铁短路故障。

如果电阻为无穷大

4.3 测试8伏参考电压电路端对端的电阻是否小于2欧。

−

如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。

−

如果小于2欧，则更换K41前后驻车辅助控制模块。

−

如果高于9.5伏

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41前后驻车辅助控制模块处的线束连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。

4.2 测试8伏参考电压电路和搭铁之间的电压是否低于1伏。

−

如果为1伏或更高，则修理电路对电压短路故障。

−

如果小于1伏，则更换K41前后驻车辅助控制模块。

如果在7.5-9.5伏之间

5.将点火开关置于OFF（关闭）位置，拆下相应的B78前部物体传感器并和另一个工作正常的传感器调换位置。连接两个传感器处的线束连接器。将点火开关置于“ON（打开）”位置。

6.确认故障传感器的新位置设置了故障诊断码。

如果新位置设置了故障诊断码

更换故障B78前部物体传感器。

如果原位置设置了故障诊断码

6.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41前后驻车辅助控制模块处的线束连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。

6.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否低于1伏。

如果为1伏或更高，则修理电路对电压短路故障。

如果低于1伏

6.3 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。

6.4 测试信号电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。

如果电阻不为无穷大，则修理电路对搭铁短路故障。

如果电阻为无穷大

6.5 测试电路端对端的电阻是否小于2欧。

如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。

如果小于2欧，则更换K41前后驻车辅助控制模块。

如果未设置故障诊断码

7.全部正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

• 后驻车辅助警报传感器的更换

• 参见控制模块参考，以便对前后驻车辅助控制模块进行更换、编程和设置