诊断说明

•  在使用此诊断程序之前，执行诊断系统检查 - 车辆。

•  查阅诊断策略，以获得诊断方法的概述。

•   诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

故障诊断码说明

电路/系统说明

车辆摄像头模块长期监控串行数据总线的出错消息。车辆摄像头模块检测到故障时，系统将被停用且所有出错消息将被存储在车辆摄像头模块停用历史记录缓冲器中，该缓冲器用于存储被停用的前摄像头功能的相关消息。

运行故障诊断码的条件

•  将点火开关置于“ON（打开）”位置

•  启用的前视摄像头

设置故障诊断码的条件

前视摄像头模块检测到故障。

设置故障诊断码时采取的操作

•  前视摄像头模块被停用。

•  前视摄像头模块停用历史记录缓冲器存储系统停用原因相关信息。

清除故障诊断码的条件

设置该故障诊断码的条件不再存在。

诊断帮助

前视摄像头模块停用历史记录缓冲器用于存储被停用的前视摄像头功能的相关信息。只有停用状态改变时，缓冲器才会更新。

例如：如果从方向盘转角传感器接收到的数据在多个点火循环中均为“Invalid（无效）”，则只在1个历史记录缓冲器，而非所有历史记录缓冲器中显示。如果该情况是前视摄像头模块被停用的当前原因，则将被设置在前视摄像头模块停用历史记录缓冲器1中。如果出现新的原因，例如车速有效性为无效，则无效方向盘转角传感器故障将被设置在停用历史记录缓冲器2中，且车速有效性为无效将被设置在停用历史记录缓冲器1中。由于只有4个停用历史记录缓冲器，如果在上一个无效方向盘转角传感器事件出现后出现4个其他停用原因，则无效方向盘转角传感器故障将被清除。前视摄像头模块停用历史记录缓冲器1包含前视摄像头模块某一功能被停用的当前原因。

前视摄像头模块停用历史记录缓冲器可显示以下值：

•  车道偏离警告指示灯故障

•  车道偏离警告开关故障

•  摄像头受阻

•  油门踏板位置超出范围

•  从动轮转速信号无效

•  非从动轮转速信号无效

•  制动踏板中等行程信号无效

•  制动踏板初始化行驶位置完成

•  与方向盘转角传感器模块失去通信

•  从方向盘转角传感器模块收到的数据无效

•  前方碰撞警报开关故障

•  离合器踏板位置 (CPP) 传感器性能

•  离合器踏板位置 (CPP) 传感器性能

•  变速箱齿轮啮合

•  加速传感器纵向信号

•  从横向偏摆率传感器模块收到的数据无效

•  电源模式由备用设备控制

•  系统电源模式

•  过电压

•  低电压

•  不确定

参考信息

示意图参考

物体监测示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

物体检测说明与操作（带后驻车辅助系统，UD7）物体检测说明与操作（带车道偏离警告系统，UFL）物体检测说明与操作（带前方碰撞警报系统，UEU）物体检测说明与操作（带前后驻车辅助系统，UD5）物体检测说明与操作（带后方路口交通警告，UFG）物体检测说明与操作（带变道辅助系统，UKC）

电气信息参考

•   电路测试

•   连接器修理

•   测试间歇性故障和接触不良

•   接线修理

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

注意:不要因为此故障诊断码而更换K109前视摄像头。DTC B1011为信息故障诊断码。 1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。

2.确认未设置除DTC B1011之外的其他故障诊断码。

如果已设置其他故障诊断码 首先诊断这些故障诊断码。参见故障诊断码 (DTC) 列表 - 车辆。

如果未设置其他故障诊断码

注意:参考“前视摄像头停用历史”时，某些项目，如非从动轮转速信号无效和从动轮转速信号无效，可能在未设置B1011的情形下被例行存储。如果B1011未设置，则忽略存储在缓冲区中的任何信息，因为这些信息并不表示故障。 3.参见“诊断帮助”和“前视摄像头停用历史”，了解引起B1011设置的原因。诊断设置故障的系统。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

参见控制模块参考，以便对前视摄像头模块进行编程和设置