诊断说明

•  在使用此诊断程序之前，执行诊断系统检查 - 车辆。

•  查阅诊断策略，以获得诊断方法的概述。

•   诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

故障诊断码说明

故障诊断信息

电路/系统说明

物体传感器是3线传感器，用于确定车辆和可疑物体之间的距离。驻车辅助控制模块通过8伏参考电压电路向物体传感器提供8伏电压，并通过低电平参考电压电路提供搭铁。驻车辅助控制模块在时序回路中触发传感器。每个传感器发射信号后，驻车辅助控制模块利用通过信号电路接收到的传感器回波来计算物体的距离和位置。

运行故障诊断码的条件

•  将点火开关置于“ON（打开）”位置。

•  启用驻车辅助系统。通过挂倒档或操作驻车辅助系统开关进行启动。

设置故障诊断码的条件

设置故障诊断码时采取的操作

•  驻车辅助系统被禁用。

•  驾驶员信息中心显示“SERVICE PARK ASSIST（维修驻车辅助系统）”。

清除故障诊断码的条件

设置该故障诊断码的条件不再存在。

参考信息

示意图参考

物体监测示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

物体检测说明与操作（带后驻车辅助系统，UD7）物体检测说明与操作（带车道偏离警告系统，UFL）物体检测说明与操作（带前方碰撞警报系统，UEU）物体检测说明与操作（带前后驻车辅助系统，UD5）物体检测说明与操作（带后方路口交通警告，UFG）物体检测说明与操作（带变道辅助系统，UKC）

电气信息参考

•   电路测试

•   连接器修理

•   测试间歇性故障和接触不良

•   接线修理

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

将点火开关置于“ON（打开）”位置，启用驻车辅助系统，观察故障诊断仪的“Park Assist Sensor Reference Voltage（驻车辅助系统传感器参考电压）”参数。读数应该在7.2-9.2伏之间。

电路/系统测试

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开每个物体传感器处的线束连接器。

2.将点火开关置于“ON（打开）”位置，启用驻车辅助系统，测试B78后物体传感器线束连接器上的8伏参考电压电路端子1和搭铁之间的电压是否为7.5–9.0伏。

3.一次安装一个物体警报传感器线束连接器，在每个传感器连接之后检查故障诊断码。确认DTC B138A未设置为当前故障诊断码。

4.如果所有电路测试正常，则更换K41R后部驻车辅助控制模块。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

•   后驻车辅助警报传感器的更换

•   参见控制模块参考，以便对驻车辅助控制模块进行更换、编程和设置