预检

1.目视检查易于接触到的制动系统部件是否有明显的损坏和/或泄漏，损坏和泄漏可能表明车辆必须完成进一步检查后才能继续行驶。

2.检查制动总泵储液罐的液位，并且仅在路试制动系统需要时才进行调整。

3.检查轮胎充气压力，必要时进行调整。

4.检查轮胎胎面花纹，以确保轮胎胎面相同或十分相似，尤其是同一车桥上的轮胎。

5.在进行制动系统路试前，确保车辆载荷分布均匀。

路试程序

1.起动发动机并怠速运行。

2.查看制动系统警告灯是否保持点亮。

3.如果制动系统警告灯保持点亮，则禁止继续进行车辆路试，直到完成诊断和修理。参见诊断启动点 - 车辆。

4.选择平坦、干燥、清洁和水平的道路或大块场地，尽可能没有交通限制和障碍物，对制动系统进行低速路试。

5.变速器挂驻车档，轻踩制动踏板。观察踏板感觉和踏板行程。

6.如果制动踏板行程过大，则禁止驾驶车辆，直到完成修理。

7.如果制动踏板行程不过大，转至步骤8。

8.松开然后再使用制动器。

9.在继续使用制动器的同时，将变速器挂前进档，然后松开制动器，使发动机怠速运行驶离停车位置。观察制动系统是否缓慢释放。

10.让助手从车外观察车辆性能，并低速行驶车辆，当车辆从助手前面通过时轻踩制动器。让助手观察车辆离其最近一侧的制动系统的噪声情况，自己观察踏板力和踏板行程。

11.如果制动踏板太硬或踏板行程过大，则禁止继续进行路试，直到完成修理。

12.如果制动踏板不太硬，而且踏板行程不过大，则转至步骤13。

13.以相同的低速沿相反方向行驶车辆，当车辆从助手前面通过时轻踩制动踏板。让助手观察车辆离其最近一侧的制动系统的噪声情况。

14.低速驾车并将变速器挂空档，但不踩制动踏板。观察是否有车速突然下降现象，如有则表明制动器可能卡滞。

15.尽可能选择交通不繁忙且平坦、干燥、清洁和水平的道路，对制动系统进行中速路试。

16.使车辆中速行驶。观察不踩制动器时车辆是否跑偏和/或轮迹不正确。

17.继续中速行驶，同时轻踩几下制动器。观察踏板力和踏板行程，观察制动系统是否有噪声、脉动和/或制动器拖滞现象。

18.如果制动踏板太硬或踏板行程过大，则禁止继续进行路试，直到完成修理。

19.如果制动踏板不太硬，而且踏板行程不过大，则转至步骤20。

20.继续中速行驶，同时用中等力量踩几下制动器。观察踏板力和踏板行程，观察制动系统的两侧或前后是否有脉动和/或制动不均匀现象。 中等制动强度时，车辆前端会出现轻微“点头”现象。

21.如果制动踏板太硬或踏板行程过大，则禁止继续进行路试，直到完成修理。