滑行加速或从静止起步时出现沉闷的金属声，可能是因车轮驱动轴内侧万向节磨损或损坏引起。导致车轮驱动轴内侧万向节损坏的原因通常是润滑脂不足和/或万向节中存在异物和污物。这通常是由于内侧万向节护套撕裂或损坏造成的。

仔细检查车轮驱动轴密封件是否存在切口、撕裂或其他可能导致润滑脂泄漏和/或污物侵入的损坏迹象。

如果检查后没有发现明显的磨损或损坏的迹象，可能需要将车轮驱动轴从车辆上拆下并手动检查内侧万向节。切勿使万向节从车轮驱动轴杆上分离。万向节的任何卡滞或移动受阻，都表明可能存在导致故障的损坏。