更换并对K14车距感应巡航控制模块进行编程后，需要执行读入程序来对准雷达。这将通过设置DTC C056E 4B来告知技术人员。在连接了故障诊断仪的情况下驾驶车辆，执行读入程序。使用故障诊断仪启动读入程序，故障诊断仪必须始终保持连接，直到读入程序执行完毕。在此时间内，仪表板组合仪表 (IPC) 上将显示一个前方车辆指示器，并且该指示器将闪烁。一旦读入程序执行完毕，仪表板组合仪表上的前方车辆指示器将关闭。

如果读入程序的执行不成功，则可能是由于驾驶环境不正确、模块或支架总成弯曲错位，或模块安装不正确造成。典型的驾驶环境通常可以在10–30分钟内完成模块的读入。

模块读入程序

1.确认除了电子控制单元软件C056E 4B外，没有其他故障诊断码。在执行该读入程序之前，先修理任何其他故障诊断码的故障。

2.在驾驶车辆前，确保车距感应巡航控制模块前的表面清洁干净。同时确认安装区域未受损，可以使模块朝向预定方向。

3.准备需要在读入程序的驾驶阶段移动的故障诊断仪。在读入程序的驾驶阶段，故障诊断仪需要保持为连接状态。

4.起动发动机。

5.在故障诊断仪上，通过选择“Configuration/Reset Functions（配置/重新设置功能）”，然后选择“Distance Sensing Cruise Control Module（车距感应巡航控制模块）”来启动读入程序，该程序执行期间，仪表板组合仪表将显示“Service Adaptive Cruise Control（维修自适应巡航控制）”，并且前方车辆指示器将闪烁。读入程序结束前，不可退出该屏幕，或按下任何其他按钮。

6.在以下条件下驾驶车辆10–30分钟，或驾驶车辆直到读入程序结束。读入程序结束后，“Service Adaptive Cruise Control（维修自适应巡航控制）”信息和前方车辆指示器将关闭。

7.通过监测故障诊断仪上的“Automatic Alignment Learn Progress（自动对准读入进程）”参数确认读入程序已正确完成。如果“Automatic Alignment Learn Progress（自动对准读入进程）”参数已达到100%，则读入程序完成。一旦该参数达到100%，前方车辆指示器和“Service Adaptive Cruise Control（维修自适应巡航控制）”信息将关闭。

8.如果前方车辆指示器和“Service Adaptive Cruise Control（维修自适应巡航控制）”信息未关闭：

9.一旦读入程序完成，在大于40公里/小时（25英里/小时）的车速下驾驶车辆，并确认自适应巡航控制系统的启用情况。参见用户手册，查看如何启用自适应巡航控制系统的说明。

如果模块校准过慢

出现以下一种或多种状况可能增加读入程序完成所需要的时间：

•  交通繁忙。长时间近距离跟在其他车辆后面（超过40分钟）。

•  停停走走或行驶缓慢。

•  山区道路。

•  车行道经常有急转弯。

•  无交通车辆。如果无交通车辆，则需要增加前方车辆来完成读入。

•  道路旁静止物体有限或无静止物体。需要路牌、护栏、邮箱、停车车辆等物体来完成读入程序。

•  在隧道内行驶。