SPS编程完成后将自动启动校准程序。如果校准未自动开始，或者如果想要手动初始化，可通过选择故障诊断仪的“Frontview Camera Learn（前视摄像头读入）”参数启动校准。此时，车道偏离警告琥珀色指示灯将点亮。

校准

使用新的模块更换前视摄像头模块时，要执行前视摄像头系统的校准程序。只更换档风玻璃并重新正确安装前视摄像头模块时，不需要执行该程序。满足正常的驾驶条件时，应在3–5分钟内完成该程序。如果未满足正常条件，前视摄像头模块会继续运行维修点校准，直至成功完成该程序。该程序将在整个点火循环中运行，起动时无需重新初始化。如果在校准期间按下“车道偏离警告开关”，指示灯将立刻闪烁，然后保持点亮 — 这是正常操作。

要校准前摄像头，则在以下条件下操作车辆，直至校准完成：

•  清洁挡风玻璃。

•  避免变换车道。

•  将车速保持在56–90公里/小时（35–56英里/小时）。

•  确保道路上有明显参照物（明确的车道标记、路缘等）。

一旦校准完成，琥珀色指示灯将熄灭。随后，只要满足正常操作的所有条件，绿色的准备辅助指示灯应点亮。此后，系统准备好辅助。

如果校准过慢

出现以下一种或多种状况可能增加自校准程序完成所需要的时间：

•  交通繁忙

•  时走时停的交通

•  山路

•  在路面上曲线行驶

•  车道标记对比度不明显

•  博茨贴砖式车道标记

•  车速高于90公里/小时（56英里/小时）

•  在雪天、雾天行驶或直接在阳光下行驶

•  摄像头未正确安装。确认其卡在凸舌中，且安装牢固。参见前视摄像头的更换。

未校准

阻止自校准程序完成的状况：

•  挡风玻璃赃物或挡风玻璃上有障碍物

•  以低于56公里/小时（35英里/小时）的速度驾驶车辆

•  没有明显车道标记

•  无法看到车道标记的恶劣天气

•  摄像头未正确安装。确认其卡在凸舌中，且安装牢固。参见前视摄像头的更换。