6.1.2.21 动力转向系统控制模块的编程和设置

以下维修程序需要进行编程或设置，以完成修理。

电动助力转向系统控制模块是动力转向辅助电机总成的一部分，并与转向机的传感器电子配对。

如果更换了完整的转向机，包括辅助电机总成，或者重新编程已有的辅助电机总成而不进行更换，则参见本文的“动力转向系统控制模块的重新编程”说明。

如果仅更换动力转向辅助电机总成，则按“动力转向系统控制模块的更换”说明进行操作。

更换和编程控制模块

注意:在以下步骤中，从车辆部件检索关键数据并存储在故障诊断仪计算机硬盘上。在编程和设置次序中需要这些数据。

确保使用能够读取、存储和写入车辆系统数据的同样的故障诊断仪。

1.进入维修编程系统 (SPS)，并按屏幕上的说明进行操作。

2.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Prepare Control Module for Removal （电动助力转向系统 - 准备控制模块以进行拆卸）”，并按屏幕上的说明进行操作。

3.更换包含动力转向系统控制模块的动力转向辅助电机。参见动力转向辅助电机的更换。

4.在更换并重新连接动力转向辅助电机后，在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Programming（电动助力转向系统 - 编程）”，并按屏幕上的说明操作。

5.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Configuration（电动助力转向系统 - 配置）”，并按屏幕上的说明进行操作。

6.将点火开关置于OFF（关闭）位置，所有车辆系统关闭。所有车辆系统断电可能需要2分钟时间。

7.将点火开关置于ON（打开）位置。

8.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Setup（电动助力转向系统 - 设置）”，并按屏幕上的说明进行操作。

9.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Endstop（电动助力转向系统 - 止点）”，并按屏幕上的说明进行操作。参见动力转向系统控制模块的校准 (NJ1)

10.在编程结束后，选择维修编程系统屏幕上的Clear All DTCs（清除所有故障诊断码）功能。

动力转向系统控制模块的重新编程

切勿对电动助力转向系统控制模块进行编程或重新编程，除非有维修程序或维修通讯的指导。

注意:在更换完整的转向机总成（包括辅助电机）时，这个程序用于对已有的转向机进行重新编程或初次编程。如果只更换动力转向系统控制模块，遵循上面的动力转向系统控制模块的更换说明。

1.进入维修编程系统 (SPS)，并按屏幕上的说明进行操作。

2.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Programming（电动助力转向系统 - 编程）”，并按屏幕上的说明进行操作。

3.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Configuration（电动助力转向系统 - 配置）”，并按屏幕上的说明进行操作。

4.将点火开关置于OFF（关闭）位置，所有车辆系统关闭。所有车辆系统断电可能需要2分钟时间。

5.将点火开关置于ON（打开）位置。

6.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Setup（电动助力转向系统 - 设置）”，并按屏幕上的说明进行操作。

7.在“SPS Supported Controllers（维修编程系统支持的控制器）”屏幕上，选择“Electronic Power Steering - Endstop（电动助力转向系统 - 止点）”，并按屏幕上的说明进行操作。参见动力转向系统控制模块的校准 (NJ1)

8.在编程结束后，选择维修编程系统屏幕上的Clear All DTCs（清除所有故障诊断码）功能。

方向盘转角传感器对中和软件终止读入

关于方向盘转角传感器的对中和软件终止读入，参见动力转向系统控制模块的校准 (NJ1)。

编程恢复失败

如果编程操作中断或失败，则执行以下步骤：

1.将点火开关置于ON（打开）位置。确保控制模块、数据链路连接器和编程工具连接牢靠且维修编程系统软件是最新版本。

2.确认控制模块能够重新编程。

如果控制模块无法重新编程

2.1 将点火开关置于OFF（关闭）位置一分钟，然后将点火开关置于ON（打开）位置。

2.2 确认控制模块能够重新编程。

如果控制模块无法重新编程，则更换控制模块。

如果控制模块能够重新编程。

2.3 全部正常。

如果控制模块能够重新编程

3.全部正常。